是的，役前训练可以自愿退出。根据《中华人民共和国兵役法》和相关规定，在入伍通知书发放之前，如果新兵役前训练中觉得不适合，可以直接申请退出，并且可以当场回家。自愿退出役前训练并不等同于拒服兵役，因此不会影响个人以后的军旅生涯或其他生活方面。
需要注意的是，虽然可以自愿退出，但应提前向组织单位提交书面申请并说明原因，接受相关机构的评估或面试。此外，退出训练后，如果决定再次报名参军，仍然可以继续参与。
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